Статья рассказывает о предыстории прихода Кришны и создания «Бхагавад-гиты», которая является сжатым изложением науки йоги и науки взаимоотношений со Всевышним. Ведическая литература говорит о том, что Кришна приходит на землю в конце Двапара-юги 28-й маха-юги седьмого Ману, то есть примерно в середине дня Брахмы. Этот приход Кришны состоялся примерно 5000 лет назад. События, которые привели к приходу Кришны, описаны в разделах ведической литературы, таких как Пураны и Итихасы.