Ведическое знание зафиксировано в письменных источниках, Ведах, изошедших от Самого Господа. Однако, знание, записанное в Ведах, нуждается в объяснении. Тот, кто её постиг, способен передать ведическое знание. Такие люди, великие души, встречаются крайне редко. Благодаря своей безраздельной преданности истине и осознанию истины такой человек сам становится непогрешимым, как ведическое знание. В статье также представлен краткий обзор «Бхагавад-гиты как она есть» А. Ч. Бхактиведанта Свами Прабхупады.